ГОСТ 25686-85*
Группа Г00
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ СОЮЗА ССР
МАНИПУЛЯТОРЫ, АВТООПЕРАТОРЫ И ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ
Термины и определения
Manipulators, autooperators and industrial robots. Terms and definitions
ОКП 38 7500
Постановлением Государственного комитета СССР по стандартам от 28 июня 1985 г. N 2077 срок действия установлен с 01.01.86 до 01.01.91**
________________
** Ограничение срока действия снято постановлением Госстандарта СССР от 30.05.90 N 1349 (ИУС N 8, 1990 год). - Примечание изготовителя базы данных.
ВЗАМЕН ГОСТ 25686-83; ГОСТ 21024-75
* ПЕРЕИЗДАНИЕ (декабрь 1987 г.) с Изменением N 1, утвержденным в декабре 1985 г. (ИУС N 3-86).
Настоящий стандарт устанавливает применяемые в науке, технике и производстве термины и определения основных понятий в области манипуляторов, автооператоров и промышленных роботов.
Термины, установленные стандартом, обязательны для применения в документации всех видов, научно-технической, учебной и справочной литературе.
Настоящий стандарт следует применять совместно с ГОСТ 23887-79.
(Измененная редакция, Изм. N 1).
Для каждого понятия установлен один стандартизованный термин. Применение терминов-синонимов стандартизованного термина запрещается.
Для стандартизованных терминов в стандарте приведены в качестве справочных краткие формы, которые разрешается применять, когда исключена возможность их различного толкования.
Установленные определения можно, при необходимости, изменять по форме изложения, не допуская нарушения границ понятий.
В стандарте приведен алфавитный указатель содержащихся в нем терминов.
Стандартизованные термины набраны полужирным шрифтом, их краткие формы - светлым.
1. МАНИПУЛЯТОРЫ И АВТООПЕРАТОРЫ
Термин | Определение |
1. Манипулятор | Управляемые устройство или машина для выполнения двигательных функций, аналогичных функциям руки человека при перемещении объектов в пространстве, оснащенное рабочим органом |
2. Манипулятор с ручным управлением | Манипулятор, управление которым осуществляет оператор |
3. Сбалансированный манипулятор | Манипулятор с ручным управлением, содержащий систему уравновешивания устройства рабочего органа |
4. Автооператор | Автоматическая машина, состоящая из исполнительного устройства в виде манипулятора или совокупности манипулятора и устройства передвижения и неперепрограммируемого устройства управления |
2. ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ
