ГОСТ 26054-85
Группа Е73
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ СОЮЗА ССР
РОБОТЫ ПРОМЫШЛЕННЫЕ ДЛЯ КОНТАКТНОЙ СВАРКИ
Общие технические условия
Industrial robots for contact welding. General specifications
ОКП 34 4148*
________________
* Измененная редакция, Изм. N 1.
Срок действия с 01.01.86
до 01.01.91*
_______________________________
* Ограничение срока действия снято по протоколу N 5-94
Межгосударственного Совета по стандартизации,
метрологии и сертификации (ИУС N 11/12, 1994 год). -
Примечание изготовителя базы данных.
РАЗРАБОТАН
Министерством автомобильной промышленности
Государственным комитетом СССР по стандартам
ИСПОЛНИТЕЛИ
В.И.Гладков, О.Г.Обловацкий, С.В.Моцыгин, Л.Я.Глейзер, М.М.Бизунов, В.И.Митин, И.З.Береговой, А.Т.Калюжный, В.П.Наумов, З.И.Папочкина, В.Б.Яворовский, В.К.Андриканис, И.А.Серебряник, А.В.Савченков
ВНЕСЕН Министерством автомобильной промышленности
Зам. министра А.В.Бутузов
УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Постановлением Государственного комитета СССР по стандартам от 27 мая 1985 г. N 1483
ВЗАМЕН ГОСТ 26054-83 ВТУ
ВНЕСЕНО Изменение N 1, утвержденное и введенное в действие Постановлением Государственного комитета СССР по управлению качеством продукции и стандартам от 27.07.90 N 2295 с 01.01.91
Изменение N 1 внесено изготовителем базы данных по тексту ИУС N 11, 1990 год
Настоящий стандарт распространяется на промышленные роботы для контактной (точечной) сварки общего назначения (далее - ПР КС).
Стандарт не распространяется на ПР КС, поставленные на производство до введения настоящего стандарта.
1. КЛАССИФИКАЦИЯ
1.1. По способу установки на рабочем месте ПР КС подразделяют на: напольные, подвесные.
1.2. По месту размещения источника сварочного тока ПР КС подразделяют:
со встроенным в исполнительное устройство промышленного робота источником сварочного тока;
со встроенным в рабочий орган промышленного робота источником сварочного тока;
с отдельным (вне исполнительного устройства промышленного робота) источником сварочного тока.
1.3. Классификация ПР КС по другим признакам - в соответствии с ГОСТ 25685-83.
2. ОСНОВНЫЕ ПАРАМЕТРЫ
2.1. Основные параметры ПР КС должны соответствовать указанным в таблице.
Основные параметры | Нормы при номинальной грузоподъемности, кг | |
до 50 | св. 50 до 200 | |
1. Максимальная абсолютная погрешность позиционирования, мм* | 0,5 | 1,6 |
2. Производительность сварки, точек в минуту, не менее 3. Число программируемых точек: | 30 | 30 |
не менее | 800 | 800 |
с возможностью расширения | 2000 | 2000 |
4. Число программ, не менее 5. Число каналов связи с внешним оборудованием, не менее: | 16 | 16 |
на вход | 26 | 26 |
на выход | 32 | 32 |
6. 95%-ная наработка до отказа (без сварочного оборудования), ч, не менее | 1000 | 1000 |
7. Среднее время восстановления работоспособности, ч, не более | 2 | 2 |
8. 95%-ный ресурс до капитального ремонта (без сварочного оборудования), ч, не менее | 10000 | 10000 |
________________
* В условной измерительной точке, определяемой изготовителем.
2.2. В технических условиях на конкретный ПР КС должны быть установлены показатели качества в соответствии с ГОСТ 4.480-87.
2.1, 2.2. (Измененная редакция, Изм. N 1).
