ГОСТ Р 60.6.3.11-2019 Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Взаимодействие человека с роботом при выполнении поисковых работ. Произвольные лабиринты на сложной местности

     8 Определение характеристик и показателей

8.1 Конфигурация робота при проведении испытаний должна быть подробно описана в протоколе испытаний, включая все подсистемы и компоненты с их характеристиками и функциональными возможностями. Конфигурация робота, при необходимости, должна быть проверена всеми методами испытаний, установленными заказчиком испытаний, чтобы обеспечить достоверное и всестороннее определение его рабочих характеристик. При любом изменении конфигурации робота необходимо проведение повторных испытаний.

8.2 Показателями для данного метода испытаний являются число обнаруженных целевых объектов, число распознанных целевых объектов, средняя скорость обнаружения и средняя скорость распознавания целевых объектов, то есть усредненное число целевых объектов, которые робот обнаружил или распознал за единицу времени.

8.3 Кроме того, заказчик испытаний имеет право потребовать регистрировать в протоколе испытаний маршруты перемещения или то, как оператор передает сообщения руководителю испытаний. Данная информация должна показать, существуют ли зоны и целевые объекты, которые либо неоднократно посещались, либо вообще были пропущены, демонстрируя эффективность и полноту поиска.

8.4 Заказчик испытаний имеет право задать относительные весовые коэффициенты установленным показателям.

Примечание - Если заказчик испытаний задает в качестве критерия поиска обнаружение целевого объекта или обнаружение всех целевых объектов в лабиринте, то оператор может проигнорировать эффективность поиска и выбрать вместо этого многократное посещение некоторых зон, чтобы обеспечить достижение требуемых результатов поиска.

8.5 Данные показатели и испытательное оборудование разработаны для оценки работы робота в режиме телеуправления, хотя автономная работа робота на данном испытательном оборудовании с использованием установленных показателей также возможна при условии, что будет соблюден порядок проведения испытаний автономного робота с отражением связанных с этим действий в протоколе испытаний. Однако при этом будет оценена не подсистема ВЧР, а способность автономного робота обнаруживать и распознавать целевые объекты.

8.6 Должны быть заданы надежность робота (Н) при выполнении задания с конкретными параметрами оборудования и связанная с этим доверительная вероятность (Д). Заданные значения Н и Д определяют необходимое число успешных обнаружений и распознаваний и допустимое число сбоев во время испытаний. Для заданной пары значений Н и Д при увеличении допустимого числа сбоев необходимо большее число успешных попыток. Заказчик испытаний имеет право задать значения Н и Д в соответствии со своими целями испытаний. Факторами, которые следует учитывать при определении данных значений, являются:

- требования целевого назначения робота;

- соответствие условиям эксплуатации;

- возможность выполнения необходимого числа попыток;

- материальные затраты на испытания, связанные со временем и персоналом.

Допустимое число сбоев для заданных значений Н и Д может быть рассчитано с помощью общих методов статистического анализа. В разделе 11 представлены примеры значений этих параметров.